Eğitim ve Araştırma Amaçlı Sanal Robotik Laboratuvarı ve Materyallerinin Geliştirilmesi

نویسندگان

چکیده

Robotic era is near, has never been before. In this new era, robotic education must have quality and accessibility for everyone. study, a disruptive technology future of distance based on virtual laboratory (U-Plat) presented. The created robotics platform allows users to access training programs using internet interfaces. This environment them control simulated robots, analyze evaluate the results experiments performed. U-Plat gives researchers, students people working in field chance learn Robot Operating System (ROS) increase their knowledge with from beginner advanced level. Also, researchers opportunity try codes online platform. Compared traditional learning methods, can be seen as an easier more effective learning/teaching ROS exercises, it open source system. user experience tried provided all tools very simplified easily understandable interface. All designed are through web interface supported by cloud systems Docker container infrastructure. As result, novel that lead research education.

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Sensör ve Silah Sistemleri İçin Yeni Nesil Eğitim Simülasyonu Yaklaşımı

Özet. Sensör ve silah sistemlerinde eğitim amacı ile simülasyon ihtiyacı bulunmaktadır. Sınıf içi eğitim simülatörü ve gömülü simülasyon bunlara örnek gösterilebilir. Önceki sistemlerde, bu ihtiyaçlar ek bir donanım ve dolayısıyla ek maliyetle karşılanabilmiştir. Bu çalışmada sistemin aktif görevi için yer alan mevcut donanım kullanılarak, ek bir donanım eklemeden, bu donanım üzerinde koşabilen...

متن کامل

Proje İzleme ve Değerlendirme için Örnek Uygulamanın Geliştirilmesi

Özet. Ülkemizde yapılan projelerin sayısı hızlı bir şekilde artmaktadır. Bu projeler için harcanan maliyetlerin de büyüklüğü gözönünde bulundurulunca projelerin sıkı bir şekilde izlenmesi gerekliliği ortaya çıkmaktadır. Bu çalışmada projelerin izlenmesi ve değerlendirilmesi amacıyla geliştirilen yazılım tanıtılmıştır. Yazılım ASP.net teknolojisi ve SQL veri tabanı kullanılarak web tabanlı olara...

متن کامل

28-32 Ersin GUNAY

1 SB Ankara Atatürk Göğüs Hastalıkları ve Göğüs Cerrahisi Eğitim ve Araştırma Hastanesi, 7. Göğüs Hastalıkları Kliniği, Ankara, 2 Afyon Kocatepe Üniversitesi Tıp Fakültesi, Göğüs Hastalıkları Anabilim Dalı, Afyonkarahisar, 3 SB Atatürk Göğüs Hastalıkları ve Göğüs Cerrahisi Eğitim ve Araştırma Hastanesi, Evde Bakım ve Solunum Rehabilitasyon Ünitesi, Ankara, 4 SB Ankara Atatürk Göğüs Hastalıkları...

متن کامل

Yetenek Ölçümüne Yönelik Elektronik Sınav Sisteminin Geliştirilmesi ve Hava Trafik Kontrolör Seçimine Uygulanması

Özet. Hava trafik kontrolörlüğü birçok yeteneklere sahip olunması gereken bir meslektir. Bu nedenle kontrolör adayları belirlenirken yetenek testine tabi tutulmaktadırlar. Ülkemizde hava trafik kontrolörlerinin seçim, eğitim ve görevlendirilme işlemleri Devlet Hava Meydanları İşletmesi (DHMİ) tarafından gerçekleştirilmektedir. Ortak yürütülen projede DHMİ ile birlikte hava trafik kontrolörlerin...

متن کامل

DAP: Gelişmiş Web Tabanlı Arama, Raporlama ve Çizelgeleme Oluşturma Amaçlı Yazılım Çerçevesi

Özet. Bilgisayar ortamlarında tutulan bilginin artmasına ve İnternet kullanımının yaygınlaşmasına paralel olarak, Web üzerinden bilgi sağlayan ortamların sayılarının da hızla çoğaldığı görülmektedir. Ancak Web üzerinden sunumla ilgili olarak en tipik sorun, bilgilerin beklenen etkinlikte sunulamamasıdır. Birçok site, yalnızca basit arama ve raporlama işlevlerini desteklemeye çalışarak, bilgi su...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Bilecik ?eyh edebali ünivers?tesi fen bilimleri dergisi

سال: 2022

ISSN: ['2458-7575']

DOI: https://doi.org/10.35193/bseufbd.1089501